Servo mótorum er venjulega stjórnað af þremur hringrásum, sem eru þrjú lokuð stjórnun neikvæðra endurgjafar PID stjórnunarkerfa. PID hringrás er núverandi hringrás og útfærð inni í servóstjórnandanum. Framleiðslustraumurinn frá stjórnandanum til mótorsins er byggður á athugun á Hallþáttum, neikvæð endurgjöf straumur er stilltur á PID og framleiðsla straumur er aðlagaður til að vera eins nálægt og mögulegt er fyrir stillir straumsins. Núverandi hringrás stjórnar mótor toginu, þannig að stjórnandi hefur minni aðgerðir og minni daglega kvikviðbrögð og ætti að vera hraðari í togstýringarstillingu. Þó að það séu margir stjórnunarstillingar í boði í servó mótor, Gator Precision, einn af Kína topp 10fullnægjandi snúningsverksmiðjurSameining moldaframleiðslu, stimplun á kísilstáli, mótorsamsetningu, framleiðslu og sölu, mun hér tala um þrjá algengustu stjórnunarstillingarnar í servó mótor.
Aðalstýringarstillingarnar í servó mótor fela í sér togstýringarstillingu, staðsetningarstillingu og hraðastillingu.
1. Í þessum ham er framleiðsla tog mótorásarinnar stillt í gegnum ytri hliðstæða inntak eða beint heimilisfang. Til dæmis er framleiðsla tog mótorásarinnar 2,5 nm þegar ytri hliðstæða er stillt á 5V. Þegar mótorinn snýst með skaftálag minna en 2,5nm og ytri álagið er jafnt og 2,5 nm (yfir 2,5 nm) er mótorinn erfitt að snúa. Þegar servó mótor snýr (almennt undir kraftálaginu) er hægt að breyta stillingu hliðstætt magns í rauntíma með því að breyta togstillingu eða með því að breyta gildi hlutfallslegs heimilisfangs samkvæmt samskiptum.
2. Staða stjórnunarstilling. Staða stjórnunarstilling tilgreinir venjulega hraðahlutfall í gegnum púls tíðni ytri inntaks og sjónarhornsins í gegnum fjölda púlsa. Hægt er að úthluta hraðanum og offset sumra servó mótorbílstjóra beint með samskiptum. Í þessum ham er hægt að stjórna hraða og staðsetningu stranglega, þannig að staðsetningarstýringarstilling er almennt notuð til að staðsetja CNC rennibekkir og prentbúnað.
3. Hraðastilling. Hægt er að stjórna hraðanum í samræmi við hliðstæða inntak eða staka púls tíðni. Þegar hægt er að nota ytri hring PID stjórn á stjórnbúnaðinum er einnig hægt að staðsetja hraðastillinguna, en vertu viss um að fæða stöðu gagnamerkis mótorsins eða beina álag á efsta stigið til að nota.Servo mótor rotor kjarnafyrirtækiFinndu staðsetningarstillingu á einnig við um ytri hlið beinnar álags til að athuga staðsetningargagnamerkið, þar sem aðeins mótorhraðinn er athugaður við servó mótor skafthliðina, og staðsetningargagnamerkið er veitt með beinni innritunarbúnaðinum á hleðsluhliðinni. Með því móti verður frávik í millistiginu minnkað og staðsetningarnákvæmni alls kerfisins verður bætt.
Post Time: Jun-06-2022