Servó mótorum er almennt stjórnað af þremur hringrásum, sem eru þrjú lokuð stjórnkerfi með neikvæðum endurgjöf PID stjórnkerfi. PID hringrás er núverandi hringrás og útfærð inni í servóstýringunni. Úttaksstraumur frá stjórnanda til mótor er byggður á athugun á Hall þáttum, neikvæður endurgjöf straumur er stilltur út frá PID og úttaksstraumur er stilltur til að vera sem næst settum straumi. Núverandi hringrás stjórnar snúningsvægi mótorsins, þannig að stjórnandinn hefur minni virkni og færri dagleg viðbrögð og ætti að vera hraðari í snúningsstillingu. Þó að það séu margar stjórnunarstillingar í boði í servómótor, Gator Precision, einn af topp 10 í Kínafullnægjandi snúningsverksmiðjursamþætta mótaframleiðslu, stimplun úr kísilstálplötu, mótorsamsetningu, framleiðslu og sölu, mun hér tala um þrjár algengustu stjórnunarstillingar í servómótor.
Helstu stjórnunarhamirnir í servómótor eru meðal annars togstýringarhamur, stöðustýringarhamur og hraðastillingar.
1. Togstýringarhamur. Í þessum ham er úttaksvægi mótorskaftsins stillt með ytri hliðrænu inntaki eða beinni vistfangaúthlutun. Til dæmis er úttakstog mótorskaftsins 2,5Nm þegar ytri hliðstæðan er stillt á 5V. Þegar mótorinn snýst með skaftálagi sem er minna en 2,5Nm og ytra álagið er jafnt og 2,5nm (yfir 2,5nm), er erfitt að snúa mótornum. Þegar servómótorinn snýr við (almennt undir kraftálagi) er hægt að breyta stillingu hliðræns magns í rauntíma með því að breyta togstillingunni eða með því að breyta gildi hlutfallslegs heimilisfangs í samræmi við samskipti.
2. Stöðustýringarhamur. Stöðustýringarhamur tilgreinir almennt hraðahlutfallið í gegnum púlstíðni ytra inntaks og sjónarhornið í gegnum fjölda púlsa. Hægt er að úthluta hraða og mótvægi sumra servómótorökum beint í gegnum samskipti. Í þessari stillingu er hægt að stjórna hraðanum og stöðunni stranglega, þannig að stöðustýringarstilling er almennt notuð til að staðsetja CNC rennibekkir og prentbúnað.
3. Hraðastilling. Hægt er að stjórna hraðanum í samræmi við hliðrænt inntak eða eins púlstíðni. Þegar hægt er að nota ytri hringinn PID-stýringu stjórnbúnaðarins, er einnig hægt að staðsetja hraðastillinguna, en vertu viss um að gefa stöðugagnamerki mótorsins eða beina álagi á efsta stigið til notkunar.Servo mótor númer kjarna fyrirtækifinndu að stöðustillingin á einnig við ytri hlið beina álagsins til að athuga stöðugagnamerkið, þar sem aðeins hreyfihraðinn er athugaður á hlið servómótorskaftsins og stöðugagnamerkið er gefið af beinu eftirlitsbúnaðinum á hleðsluhlið. Með því mun frávik í millidrifinu minnka og staðsetningarnákvæmni alls kerfisins verður bætt.
Pósttími: 06-06-2022