Servo mótor er vél sem stjórnar virkni vélrænna íhluta í servo kerfi. Það er aukamótor óbeinn flutningsbúnaður. Servó mótorinn getur stjórnað hraðanum, staðsetningarnákvæmni er mjög nákvæm, getur umbreytt spennumerkinu í tog og hraðann til að keyra stjórnhlutinn. Snúningshraði servómótors er stjórnað af inntaksmerkinu og getur brugðist fljótt, í sjálfvirka stjórnkerfinu, sem framkvæmdaþáttur, og hefur lítinn rafvélrænan tímafasta, mikla línuleika, byrjunarspennu og aðra eiginleika, móttekið rafmerki getur verið breytt í mótorskaft hornfærslu eða hornhraðaúttak. Það má skipta í DC servó mótora og AC servó mótora. Helstu einkenni þess eru að þegar merkjaspennan er núll er ekkert snúningsfyrirbæri og hraðinn minnkar með aukningu togsins.

Servó mótorar eru mikið notaðir í ýmsum stýrikerfum, sem geta umbreytt inntaksspennumerkinu í vélrænni framleiðsla mótorskaftsins og dregið stjórnaða íhlutina til að ná tilgangi stjórnarinnar.

Það eru DC og AC servó mótorar; Elsti servó mótorinn er almennur DC mótor, í stjórn á nákvæmni er ekki mikil, notkun almenna DC mótorsins til að gera servó mótorinn. Núverandi dc servó mótor er lágstyrkur dc mótor í uppbyggingu og örvun hans er að mestu stjórnað af armature og segulsviði, en venjulega armature control.

Flokkun snúningsmótors, DC servó mótor í vélrænni eiginleikum getur uppfyllt kröfur stjórnkerfisins, en vegna tilvistar commutator eru margir annmarkar: commutator og bursta á milli auðvelt að framleiða neistaflug, truflun ökumanns vinna, getur ekki nota ef um eldfimt gas er að ræða; Það er núningur á milli bursta og commutator, sem leiðir til stórs dauðasvæðis.

Uppbyggingin er flókin og viðhald er erfitt.

Ac servó mótor er í meginatriðum tveggja fasa ósamstilltur mótor og það eru aðallega þrjár stjórnunaraðferðir: amplitude control, phase control og amplitude control.

Almennt þarf servómótorinn að mótorhraðinn sé stjórnaður af spennumerkinu; Snúningshraðinn getur breyst stöðugt með breytingu á spennumerki. Svörun mótorsins ætti að vera hröð, hljóðstyrkurinn ætti að vera lítill, stýrikrafturinn ætti að vera lítill. Servó mótorar eru aðallega notaðir í ýmsum hreyfistýringarkerfum, sérstaklega servókerfinu.