Servó mótor er vél sem stjórnar notkun vélrænna íhluta í servókerfi. Það er hjálpartæki sem er óbeint flutningstæki. Servó mótorinn getur stjórnað hraðanum, staðsetningarnákvæmni er mjög nákvæm, getur umbreytt spennumerkinu í togið og hraðann til að keyra stjórnhlutinn. Servo mótor snúningshraði er stjórnað af inntaksmerkinu og getur brugðist hratt við, í sjálfvirku stjórnkerfinu, sem framkvæmdarþátt, og hefur litla rafsegultímabil stöðugan, mikla línu, upphafsspennu og önnur einkenni, er hægt að breyta mótteknu rafmerkinu í skaftskaftið eða hyrndar hraðakstur. Það er hægt að skipta því í DC servó mótora og AC servó mótora. Helstu einkenni þess eru að þegar merkisspennan er núll er ekkert snúningsfyrirbæri og hraðinn minnkar með aukningu togsins.

Servo mótorar eru mikið notaðir í ýmsum stjórnkerfi, sem geta umbreytt inntaksspennumerkinu í vélrænan framleiðsla mótorásarinnar og dregið stýrða íhluti til að ná tilgangi stjórnunar.

Það eru DC og AC Servo mótorar; Elsti servó mótorinn er almennur DC mótor, í stjórnun nákvæmni er ekki mikil, notkun almenns DC mótors til að gera servó mótor. Núverandi DC servó mótor er lágmark DC mótor í uppbyggingu og örvun hans er að mestu leyti stjórnað af armature og segulsvið, en venjulega armaturstýring.

Flokkun snúnings mótors, DC servó mótor í vélrænni eiginleikum, getur uppfyllt kröfur stjórnkerfisins, en vegna tilvistar commutator eru ekki margir gallar: Commutator og burstinn á milli sem auðvelt er að framleiða neistaflug, truflun ökumanns, er ekki hægt að nota þegar um er að ræða eldfimt gas; Það er núningur á milli burstans og commutator, sem leiðir til stórs dauðs svæðis.

Uppbyggingin er flókin og viðhald er erfitt.

AC servó mótor er í meginatriðum tveggja fasa ósamstilltur mótor og það eru aðallega þrjár stjórnunaraðferðir: amplitude stjórn, fasastýringu og amplitude stjórn.

Almennt krefst servó mótorsins að stjórnunarhraði sé stjórnað með spennumerkinu; Snúningshraði getur breyst stöðugt með breytingu á spennumerki. Viðbrögð mótorsins ættu að vera hröð, rúmmálið ætti að vera lítið, stjórnkrafturinn ætti að vera lítill. Servó mótorar eru aðallega notaðir í ýmsum hreyfistýringarkerfum, sérstaklega servókerfinu.