„Há nákvæmni“ er óaðskiljanleg frá servómótornum

Servomótor er vél sem stýrir rekstri vélrænna íhluta í servókerfi. Það er óbein aukatæki fyrir mótor. Servómótorinn getur stjórnað hraðanum, staðsetningarnákvæmnin er mjög nákvæm, getur umbreytt spennumerkinu í togi og hraðann til að keyra stjórnhlutinn. Servor mótor snúningshraði er stjórnað af inntaksmerkinu og getur brugðist hratt, í sjálfvirka stjórnkerfinu, sem framkvæmdarþáttur, og hefur lítið rafmekanískan tíma stöðugan, mikla línuleika, upphafsspennu og aðra eiginleika, móttekið rafmerki getur verið breytt í vélarúthreyfingu vélarásar eða úthreinsunarhraða. Það má skipta í DC servó mótora og AC servó mótora. Helstu einkenni þess eru að þegar merkispennan er núll er ekkert snúningsfyrirbæri og hraðinn minnkar með auknu togi.

Servo mótorar eru mikið notaðir í ýmsum stjórnkerfum, sem geta umbreytt spennuspennumerki í vélrænan framleiðsla vélarásarinnar og dregið stjórnaða hluti til að ná tilgangi stjórnunar.

Það eru DC og AC servó mótorar; Elstu servó mótorinn er almennur DC mótor, í stjórnun á nákvæmni er ekki mikil, notkun almenna DC mótor til að gera servó mótor. Núverandi dc servómótor er lítill afl dc mótor að uppbyggingu og örvun hans er aðallega stjórnað af armature og segulsviði, en venjulega armature control.

Flokkun snúningshreyfils, dc servómótor í vélrænum eiginleikum getur uppfyllt kröfur stjórnkerfisins, en vegna þess að kommutator er til, þá eru margir annmarkar: commutator og bursta milli auðvelt að framleiða neistaflug, truflun ökumanns vinnu, getur ekki vera notuð þegar um er að ræða eldfimt gas; Það er núningur milli bursta og commutator, sem leiðir til stórt dauðasvæði.

Uppbyggingin er flókin og viðhald erfitt.

AC servó mótor er í meginatriðum tveggja fasa ósamstilltur mótor, og það eru aðallega þrjár stjórnunaraðferðir: amplitude control, phase control og amplitude control.

Almennt krefst servómótorinn að hreyfihraðanum sé stjórnað af spennumerkinu; Snúningshraði getur breyst stöðugt með spennubreytingunni. Viðbrögð hreyfilsins ætti að vera hröð, rúmmálið ætti að vera lítið, stjórnkrafturinn ætti að vera lítill. Servo mótorar eru aðallega notaðir í ýmsum hreyfistýringarkerfum, sérstaklega servókerfinu.


Færslutími: Jún-03-2019